HMHG-Ⅱ系列諧波減速器

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> 產品中心>運動控制及元器件>諧波減速器>HMHG-Ⅱ系列諧波減速器

產品特點 HMHG-Ⅱ系列是大族諧波傳動推出的一款高性能諧波減速器，根據客戶的工況需求，配置定制化解決方案。能夠很好地滿足SCARA水平多關節機器人的扭矩輸出能力、抗大交變載荷能力、運動平穩性、長壽命和精度保持性等性能指標要求。關鍵部件柔輪由日本進口的優質材料制造，嚴格控制原材料的夾雜物等級、化學成分偏析及帶狀等金相組織結構，保證產品強韌性的基礎上進一步提高產品的疲勞性能和尺寸穩定性，可以從根本上解決SCARA減速器抖動、壽命低，噪音大、重復定位精度不足等問題。

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產品應用

應用領域：SCARA水平多關節機器人、六軸工業機器人。

產品參數

型號	減速比	輸入2000r/min時的額度轉矩	啟動停止容許最大扭矩	平均負載轉矩容許最大值	瞬間容許最大轉矩	容許輸入最高轉速	容許平均輸入轉速	背隙（arc sec)	傳動誤差（arc sec)	重量
型號	減速比	Nm	Nm	Nm	Nm	r/min	r/min	≤	≤	kg
14	50	7	23	9	46	8000	3500	20	90	0.41
	80	10	30	14	51			20	90
	100	10	36	14	70			10	90
17	50	21	44	34	91	7000	3500	20	90	0.57
	80	29	56	35	113			20	90
	100	31	70	51	143			10	90
20	50	33	73	44	127	6000	3500	20	60	0.81
	80	44	96	61	165			20	60
	100	52	107	64	191			10	60
	120	52	113	64	161			10	60
25	50	51	127	72	242	5500	3500	20	60	1.31
	80	82	178	113	332			20	60
	100	87	204	140	369			10	60
	120	87	217	140	395			10	60
32	50	99	281	140	497	4500	3500	20	60	2.94
	80	153	395	217	738			10	60
	100	178	433	281	841			10	60
	120	178	459	281	892			10	60
40	50	178	523	255	892	4000	3000	10	60	5.1
	80	268	675	369	1270			10	60
	100	345	738	484	1400			10	60
	120	382	802	586	1530			10	60

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